Znači riječ je o Enhanced Machine Controller-u sa
http://www.linuxcnc.org/
Evo ukratko:
-batali to ako ne ide...ne bi trebalo imati veza sa konfiguracijom, ali ko će ga znati:)
-instaliraj neku linux distribuciju (npr, ja instalirao Slackware10.2)
-instaliraj RTLinux sa
http://www.rtlinuxfree.com/
-pa tak onda EMC2
Ovaj drugi dio će biti malo teži pošto se tek susrećeš sa linuxom pošto ćes morati da prekompajliraš kernel, ali u manualu za rtlinux imaš sve kako to da uradiš, ja sam uspio iz drugog puta:), jer nisam ni ja bio upoznat sa linuxom, ali uspjelo je...
Pokušaj nešto, pa ćemo vidjeti dalje, samo hrabro he he!
Pozdrav