a vidi, ako ti treba brz steping i dosta osa a ne treba ti velika
kalkulacija (delta ili rotacioni matis) crni beagle sa redeem-om j123
milu majku .. bez problema mozes da poteras brdo osa, pri tome beagle
ima 2 prua tako da oni jedan koriste da realtime vataju end switcheve i
slicno a drugi za ose, bez problema mozes oba da guras za ose ako ti
treba jos osa.. switcheve ionako vatas samo na homing proceduri ..
elem da se vratimo koliko toliko na temu ... kao sto se da videti iz
ovog real life primera CPU (ono sto imas na rpi) nije u stanju da radi
bilo kakve prave real time procese, ima preveliki jitter i generalno
nema neki brzi general purpose io, sa druge strane mcu ima vrlo brz
general purpose io i ima vrlo nizak jitter ... e sad ovde u startu
poredjenje "arduino vs rpi" poredi se jedan od najgorih mcu-a sa jednim
od boljih cpu-a pa je poredjenje dosta lose ali kada su mcu u pitanju
imas i 16bitne i 32bitne mcu ... cak imas i (proguglaj MAPLE) sa arm32
cortex m3 mcu-om okruzenje "za debile" iliti "
"arduino like okruzenje", radi vise manje isti kod ko za arduino, isto
imas shieldove (vecina onih za arduino su kompatibilni) a imas ispod mcu
koji je 32bita ...
sa druge strane ako bas oces procesor, rpi ti je najgora moguca
varijanta posto je zamisljen kao mini komp a ne kao razvojno okruzenje,
mozda ovaj rpi zero bude ok ako uspeju da ga naprave dovoljno i da ga
prodaju (ispostavilo se da su sami krenuli da ga prave a nisu nikad pre
toga pravili nista i onda moraju da savladaju ceo proces nabavke delova,
price sa fabhousom, testiranje, distribucija .,.. da sve to finansiraju
iz svog dzepa - npr rpi je finansirao farnel a ne momci koji su ga
pravili ... pa cemo videti dal ce ostati ta cena, dal ce biti to
ispravno ...) .. u svakom slucaju imas druge arm sisteme koji su mnogo
bolji za DYI ako hoces da pravis nesto sam ... npr vec spomenuti
beagleboard (beaglebone white i beaglebone black) koji su malo jaci sa
cenom (50 i 100$) ili ako hoces do jaja spravicu za igranje a uzasno
jaku i jeftinu:
https://www.olimex.com/Products/SOM/A13/
za 20 dingera nemeckih cortex a8 na 1ghz, 512mb ddr3 memorije power
management, microsd ... dignes lindzu na tome i pevas :D a mozes da
pises i from scratch sw ako zelis :D