izmeri koliki ti momenat treba da bi pomerio taj sto (umesto motora
stavi sipku savijenu pod pravim uglom, na 5cm od ose sipke zakaci rucnu
vagu i vuci tako da okreces sipku, pogledaj max tezinu koju vaga izmeri
te od toga izracunaj koliko Nm ti treba da bi okretao osovinu). Kada
izmeris Nm koji ti treba da okrenes osovinu videces kakav ti motor treba
(nadjes steper koji ima holding torque 2x veci od toga sto si izmerio),
verovatno ti neki nema23 2A radi posao, polovni kratki (5cm duzine) idu
od 0.5Nm do 1.2Nm, ako ti je to dovoljno za ispod 15$ uzmes pololu
steper drajver, vezes na paralelni port i to je to .. iz VB-a mozes da
kontrolises motor .. ako ti je 0.5Nm malo (0.5Nm holding torque znaci da
ako upravno na osu motora okacis sipku duzine 1m i na kraj te sipke
okacis teg od 0.05kg motor ce "drzati" teg da ne padne, tj osovinu da se
ne okrene, to je isto sto i sipka od 10cm i teg od 0.5kg ili sipka od
5cm i teg od kilogram)
ako ti taj momenat nije dovoljan za okretanje te osovine onda moras da
razmislis o jacem motoru, ili neki duzi nema23 (10cm ili 15cm) ili neki
veci nema motor no tu je sada rec o dosta vise ampera i o skupljim
drajverima .. tu 50eur nece resiti problem .. eventualno uzimanje 2 1Nm
motora pa da ih vezes paralelno